En 1970, Marchesseau y Jauvais intentan sistematizar los principios fundamentales de la Naturopatía estructurándolos en leyes o principios que denominaron "Las Leyes Naturopáticas". Uno de estos principios fue enunciado por Robert Walter (1841 - 1924) de la siguiente forma: Cada célula viva de un cuerpo organizado esta dotada de un instinto de conservación mantenido por una fuerza inherente al organismo, que se denomina generalmente "fuerza vital", y cuyo éxito en su trabajo es directamente proporcional a la magnitud de esta fuerza, e inversamente proporcional a su actividad.
La tendencia de todo organismo vivo es a sobrevivir, y la denominada "fuerza vital" es la que mantiene esta tendencia, que cuando más se gasto tenga sin reposición más dificultad tendrá en mantener su instinto de conservación; por tanto tiene que haber un equilibrio entre la magnitud de esa fuerza y la actividad que tiene. Si tenemos que realizar una actividad, física, emocional o mental, y podemos realizarla con el mínimo gasto supone que podemos disponer siempre de una buena reserva vital.
Robert Walter nacio el 14 de febrero de 1841, y murió 26 de octubre 1924. Al igual que Graham, Trall, Tilden y muchos otros, pioneros de la Naturopatía, se vio obligado a estudiar el asunto de la salud él mismo, ya que, según Walter, los médicos están interesados en la "enfermedad", no en la salud. Se formo académicamente en el Hygieo-Therapeutic College fundado y dirigido por Trall. Era un hombre de mente brillante, un pensador agudo y lógico.
Su institución de Salud Natural en Wernersvllle, Pennsylvania, fue una institución grande y se hizo famoso en todo el mundo por la excelencia de los resultados obtenidos en ella en el cuidado de todas las formas de deterioro de la salud, incluyendo las condiciones llamadas incurable.
Robert Walter es el autor de varios pequeños tratados, como, por ejemplo, su The Nutritive Cure, 1881: Hygienic Hydropathy, en el que trató de alejarse de las formas más severas de aplicación del agua, Philosophy of Health Reform; Hygienic Treatment - What is it?; How Sick People are Cured; A Defense of Hygienic Treatment; Drug Medicines as Causes of Disease; Alcohol as a Cause of Disease; uno sobre la difteria y otros más. También fue autor de The Laws of Health.
Rober Walter, realiza un gran aporte a la sistematización de la Naturopatía, enunciando el principio que lleva su nombre, principio que supone una idea heuristica de amplio desarrollo y que en la práctica Naturopática ocupa un lugar singular como fundamento de la Naturopatía, cuando se ha cumplido este año, el 14 de febrero; el 170 aniversario de su nacimiento.
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